视觉赛:在二叉树中游历,以找到目标节点。 如果找到目标节点(机器人的任何部分必

     须在目标节点上或上方),然后机器人在目标节点上旋转360度,再返回到根节点,接着

     在根节点上旋转360度后报告目标节点在树中的深度。有效返回指,机器人在旋转后的任

     何部分必须在根节点上或上方。信纸表示二叉树中的节点。 分支是在地板上粘贴的虚线

    (机器人的任何部分应在根节点纸上或上方)。 

     所有颜色,如地板,节点和分支在比赛日之前是未知的。图1为例,黄纸为节点,灰色地

     板上的白色虚线为连接节点,蓝色为目标节点。



   

    


      请先阅读:Robofest竞赛总则 

      规则下载:视觉赛-穿越赛规则