视觉赛:用数量未知的深色地垫构建运行场地,将数量未知的识别对象放在场地外。

      开始运行时,参赛队伍为机器人设置一个目标对象(目标对象由裁判开始调试前公

      布),正式开始运行前30分钟,仅公布开始对象。机器人必须访问所有对象,终止

      于开始对象前(在场地上),并旋转360度后将目标对象的数量显示在机器人的屏

      幕上,如果没有目标对象,则显示为-1。

    


      请先阅读:Robofest竞赛总则 

      规则下载:视觉赛2018-FiCO赛规则