一个水瓶被放置在一个白色正方形(初级组)或者长方形(高级组)的场地中央,上面

     顶一个标准乒乓球。场地被放置在深色的背景上。一侧,放置一个有两极的栅栏。机器

     人找到瓶子的位置(空瓶里放置了三节AA电池)并且用标准的铅笔作为球杆击打瓶上放

     置的乒乓球。得分取决于球被击打后的位置,如果球飞过栅栏或者击打到任意一极,一

     个本垒打将被计分。以下情况也将被计分,如果机器人到访各垒后,返回到本垒后停止

     并休息。到访各垒被定义为把垒上的方块完全移除出场地。一个额外的任务是寻找2个垃

     圾物,并把它们完全移出场地。所有的任务都应该在2分钟内完全自主地完成,没有任何

     外部的帮助。任何机器人组件可以使用。

     

      


     



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